Sollte mit ImpressCMS kein Problem sein.
für den Content empfehle ich dir das CMS-Modul und für das Kontaktformular kannst du das c-center verwenden.
Links:
Ich gehe zur Zeit so vor, dass ich mit CMS einen Seiten Inhalt erstelle. Für jede Seite erstelle ich einen Symlink. Dann verwende ich den "Select-Block" des CMS-Modules und weise dem Block den entsprechenden Symlink zu. Das war es schon. Für das Menü kann man noch das Menu-Modul verwenden, was du ebenfalls bei uns im Download bereich findest.
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